DẪN ĐƯỜNG XE TỰ HÀNH DÙNG CẢM BIẾN QUÁN TÍNH VÀ ĐƯỜNG DẪN ẢO
- 04/10/2021
- Nghiên cứu & Chuyển giao CN
- Hà Mỹ Duyên
Phương pháp dẫn đường là một yếu tố rất quan trọng quyết định đến sự linh hoạt và chính xác của xe tự hành trong các môi trường hoạt động khác nhau. Với mỗi phương pháp dẫn đường chúng ta có các phương pháp xác định vị trí và góc hướng của xe khác nhau. Trong nghiên cứu này, góc hướng và vị trí của xe được ước tính nhờ dữ liệu của cảm biến quán tính, encoder và được tính toán thông qua thuật toán lọc Kalman. Ngoài ra, các sai số đo góc hướng và vị trí được hiệu chỉnh khi xe đi qua các điểm tham chiếu bằng nam châm được lắp dưới sàn nhà trên các đường dẫn ảo. Kết quả mô phỏng nhận được đã minh chứng tính đúng đắn của thuật toán đề xuất.
Robot của Đại Học Duy Tân chạy thử nghiệm tại Sân bay Đà Nẵng
- 13/04/2021
- Nghiên cứu & Chuyển giao CN
- Hà Mỹ Duyên
Các nhà khoa học của Trung tâm Điện - Điện tử (CEE) thuộc Đại học Duy Tân đã đưa robot hướng dẫn hành khách đi máy bay chạy thử nghiệm tại sân bay Đà Nẵng.
Công nghệ của năm 2015: Cảm biến vân tay
- 22/12/2015
- Nghiên cứu & Chuyển giao CN
- Trần Lê Thăng Đồng
Cảm biến vân tay trên điện thoại lần đầu gây được sự chú ý mạnh mẽ là vào năm 2013, khi mà Apple đưa nó lên iPhone 5s. Kể từ đó thì công nghệ này đã trở thành một thứ thiết yếu, cho đến năm 2015 thì nó được xem như một "tính năng" không thể không có trên các smartphone cao cấp. Và không có gì quá khó hiểu nếu như chúng ta nói rằng nhận dạng vân tay trên smartphone chính là công nghệ của năm 2015 - một năm thực sự bùng nổ của công nghệ đầy tính thiết thực và tiện dụng này.
