‘Biến’ thức ăn thừa thành hạt cám cho lợn và phân bón
- 08/11/2021
- Văn hóa & Hoạt động
- Hà Mỹ Duyên
Một nhóm sinh viên nghiên cứu và chế tạo một loại máy có khả năng xử lý thức ăn thừa thành hạt cám cho lợn, giúp ích cho ngành chăn nuôi và tránh lãng phí thức ăn. Theo nhóm sinh viên của Trường ĐH Duy Tân, mỗi ngày có 87% hộ gia đình thải hai đĩa thức ăn thừa, điều này gây lãng phí thực phẩm và làm ô nhiễm môi trường. Bên cạnh đó, người chăn nuôi thường sử dụng đồ ăn thừa chưa qua xử lý cho lợn ăn, không đảm bảo chất lượng dinh dưỡng, an toàn cho hệ tiêu hóa. Vì vậy, một nhóm 4 sinh viên của trường đã lên ý tưởng thiết kế và chế tạo máy xử lý thực phẩm thừa.
Thiết kế các thuật toán di truyền dựa trên điều khiển cấp cao hơn cho các nhà máy xử lý nước thải
- 07/10/2021
- Nghiên cứu & Chuyển giao CN
- Hà Mỹ Duyên
Một nhà máy xử lý nước thải tạo điều kiện thuận lợi cho các quy trình khác nhau (ví dụ: vật lý, hóa học và sinh học) để xử lý nước thải công nghiệp và loại bỏ các chất ô nhiễm. Chủ đề này gần đây khuyến khích nhiều sự chú ý trong các lĩnh vực khác nhau để khám phá các phương pháp phù hợp để có thể loại bỏ các yếu tố hóa học hoặc sinh học khỏi nước thải. Bài báo này trình bày một thuật toán điều khiển dựa trên di truyền mới cho các nhà máy xử lý nước thải sinh học, nhằm mục đích cải thiện chất lượng nước thải và giảm chi phí vận hành. Bộ điều khiển tư thế chuyên nghiệp cho phép điều chỉnh oxy hòa tan trong lưu vực cuối cùng, SO; 5, theo các điều kiện hoạt động, thay vì duy trì nó ở một giá trị không đổi. thuật toán di truyền (GA) được sử dụng trong thiết kế điều khiển cấp cao hơn để xác minh giá trị mong muốn của cấp thấp hơn dựa trên nồng độ gen Amoni và amoniac nitro trong bể thứ tư, SNH; 4, các giá trị nồng độ trong bể thứ tư. Để sửa đổi các thông số điều chỉnh của mức cao hơn, một vùng điều chỉnh được xác định. Do đó, chất lượng nước thải đầu ra được cải thiện, giúp giảm tổng chi phí vận hành. Kết quả mô phỏng chứng minh những ưu điểm của phương pháp đề xuất.
KIỂM SOÁT HÌNH THÀNH DỰA TRÊN TRÍ TUỆ NHÂN TẠO ĐỐI VỚI HỆ THỐNG ĐA ROBOT: MỘT KHẢO SÁT
- 07/10/2021
- Nghiên cứu & Chuyển giao CN
- Hà Mỹ Duyên
Trong những năm gần đây, điều khiển hình thành hệ thống muti-rô bốt trở thành một chủ đề nghiên cứu tích cực nhận được nhiều sự quan tâm của các nhà khoa học do những ưu điểm vượt trội của chúng so với các hệ thống thông thường khác. Kiểm soát hình thành là một trong những công nghệ quan trọng để đạt được sự điều phối và kiểm soát của các robot di động theo bầy. Trong các chiến lược điều khiển nâng cao trong điều khiển đội hình, kỹ thuật dựa trên trí tuệ nhân tạo (AI) đã được chứng minh là hiệu quả cho các nhiệm vụ nhiều robot trong môi trường thay đổi động. Trong bài báo này, chúng tôi trình bày cơ sở chi tiết và đánh giá toàn diện về điều khiển đội hình dựa trên trí tuệ nhân tạo trong các hệ thống nhiều robot đã được đề xuất trong các tài liệu hiện hành. Cuộc khảo sát này góp phần hiểu rõ hơn về các kỹ thuật AI để tăng cường khả năng điều khiển robot và làm sáng tỏ hướng nghiên cứu trong tương lai trong lĩnh vực này
MẠNG UAV DỰA TRÊN BLOCKCHAIN TRONG CÁC ỨNG DỤNG THỰC TẾ
- 05/10/2021
- Nghiên cứu & Chuyển giao CN
- Hà Mỹ Duyên
Công nghệ Blockchain đang phát triển ngày một mạnh mẽ và nó có thể được tích hợp vào nhiều hệ thống, cụ thể là mạng Robot di động, mạng UAV (máy bay không người lái) với các dịch vụ AI. Tuy nhiên, đây là một công nghệ mới, vì vậy nó vẫn là một lĩnh vực được rất nhiều nhà khoa học quan tâm. Trong bài báo này, chúng tôi thực hiện một cuộc khảo sát về nhiều phương pháp và nền tảng khác nhau cố gắng tận dụng sức mạnh của blockchain vào các hệ thống mạng UAV, để cải thiện các dịch vụ AI hoặc giải quyết các vấn đề chính có trong blockchain, có thể dẫn đến khả năng thực hiện các hệ thống UAVs với khả năng bảo mật tăng lên. Chúng tôi trình bày tổng quan, thảo luận về các phương pháp và kết luận bài báo với quan điểm của chúng tôi về tương lai của công nghệ này.
A Framework of Formation Control Algorithms Applying to Multiple Unmanned Aerial Vehicles
- 05/10/2021
- Nghiên cứu & Chuyển giao CN
- Hà Mỹ Duyên
Trong thời gian gần đây, hệ thống nhóm máy bay không người lái (UAV) được ứng dụng mạnh mẽ trong nhiều ứng dụng. Do vậy, các lĩnh vực nghiên cứu nhằm tăng hiệu quả hoạt động của nhóm UAV như truyền thông, phân bổ nhiệm vụ, phối hợp hợp tác,v.v. được đẩy mạnh quan tâm nghiên cứu. Trong đó, điều khiển nhóm cho UAV là một trong những lĩnh vực quan trong và được nghiên cứu mạnh mẽ nhất. Trong bài báo này, một thuật toán điều khiển cho nhóm UAV được đề xuất. Đội hình UAV di chuyển bởi một robot trưởng nhóm (UAV). Chỉ robot này có thông tin về nhiệm vụ được giao. Trong quá trình di chuyển thực hiện nhiệm vụ, các UAV có khả năng tránh va trạm với nhau và với các chướng ngại vật trong môi trường. Kết quả mô phỏng chỉ ra tính hiệu quả của thuật toán được.
DẪN ĐƯỜNG XE TỰ HÀNH DÙNG CẢM BIẾN QUÁN TÍNH VÀ ĐƯỜNG DẪN ẢO
- 04/10/2021
- Nghiên cứu & Chuyển giao CN
- Hà Mỹ Duyên
Phương pháp dẫn đường là một yếu tố rất quan trọng quyết định đến sự linh hoạt và chính xác của xe tự hành trong các môi trường hoạt động khác nhau. Với mỗi phương pháp dẫn đường chúng ta có các phương pháp xác định vị trí và góc hướng của xe khác nhau. Trong nghiên cứu này, góc hướng và vị trí của xe được ước tính nhờ dữ liệu của cảm biến quán tính, encoder và được tính toán thông qua thuật toán lọc Kalman. Ngoài ra, các sai số đo góc hướng và vị trí được hiệu chỉnh khi xe đi qua các điểm tham chiếu bằng nam châm được lắp dưới sàn nhà trên các đường dẫn ảo. Kết quả mô phỏng nhận được đã minh chứng tính đúng đắn của thuật toán đề xuất.
Máy bay Drone va chạm vào máy bay dân dụng?
- 04/10/2021
- Văn hóa & Hoạt động
- Hà Mỹ Duyên
Một chiếc Airbus A320 vừa được cho là đã va chạm với máy bay điều khiển từ xa drone trên bầu trời London, Anh. Rất may là toàn bộ 132 hành khách và 5 thành viên phi hành đoàn đều an toàn, chuyến bay tiếp đất mà không có bất cứ một sự cố nghiêm trọng nào xảy ra.
Chúng ta có thể từ bỏ việc sử dụng nhiên liệu hóa thạch trong 10 năm?
- 04/10/2021
- Văn hóa & Hoạt động
- Hà Mỹ Duyên
Giáo sư Benjamin Sovacool của đại học University of Sussex, một trong những trường đại học uy tín của Anh vừa cho biết cuộc cách mạng về năng lượng có thể hiễn ra trong một thập kỷ nếu nhân loại thật sự muốn. Trước kia, để Châu Âu chuyển từ gỗ sang than, phải mất từ 96-160 năm, còn điện là 47-69 năm nhưng giờ thì mọi thứ đã diễn ra nhanh hơn, có thể chỉ trong khoảng 10 năm.
Thiết bị đánh lừa vị giác có thể khiến bạn ăn đậu phụ mà cứ nghĩ đấy là thịt bò bít tết (1)
- 04/10/2021
- Văn hóa & Hoạt động
- Hà Mỹ Duyên
Các nhà khoa học từ City Univeristy London đã phát mình ra một thiết bị có khả năng lừa vị giác của bạn khiến bận cảm thấy ăn ngon hơn.
Tìm hiểu về giao thức MQTT - IoT protocol
- 04/10/2021
- Văn hóa & Hoạt động
- Hà Mỹ Duyên
MQTT là giao thức sử dụng cơ chế Publish/Subscribe/Topic để truyền nhận dữ liệu. Mình sẽ lấy ví dụ cho các bạn dễ hình dung.
