Cuộc thi "THIẾT KẾ INNOVATEFPGA" 2022
- 15/05/2022
- Văn hóa & Hoạt động
- Hà Mỹ Duyên
Sau bao nhiêu ngày cố gắng hoàn thành đề tài Robot Y tế của cuộc thi, với chủ đề của cuộc thi "Cuộc thi Thiết kế InnovateFPGA nhằm khám phá các giải pháp làm giảm tác động đến môi trường và nhu cầu mà chúng ta đặt ra đối với tài nguyên của hành tinh. "
Cuộc thi thiết kế InnovateFPGA quốc tế năm 2022
- 15/05/2022
- Văn hóa & Hoạt động
- Hà Mỹ Duyên
Những ngày qua cả Thầy và trò Trung tâm Điện - Điện tử của Đại học Duy Tân đã hoàn thiện mô hình Robot và tham gia báo cáo cùng với ban giám khảo của cuộc thi " Thiết kế InnovateFPGA". Dưới đây là video giới thiệu về đề tài của nhóm thực hiện: "Trong những năm gần đây, sự phát triển kinh tế xã hội quốc tế và cải cách y tế đã cho phép ngành y tế tiến tới "trí tuệ" thực sự. Những phát triển vượt bậc của công nghệ y tế đã giúp con người vượt qua nhiều thử thách trong cuộc sống. Đặc biệt, trong đợt đại dịch COVID-19 toàn cầu, bên cạnh việc phát triển vắc xin, việc ứng dụng các công nghệ kỹ thuật tiên tiến cũng giúp con người làm chậm sự gia tăng của dịch bệnh. Việc kết hợp trí tuệ nhân tạo cao hơn, internet vạn vật để phát triển robot tự động khử trùng không khí và bề mặt của môi trường bệnh viện có thể giúp giảm nhân lực chi cho việc làm sạch và khử trùng môi trường và giảm thiểu nguy cơ phơi nhiễm nghề nghiệp cho nhân viên. Những robot này cũng hỗ trợ quản lý được thông tin hóa về khử trùng môi trường, loại robot khử trùng tự động với khả năng tự động hóa các công việc như: Tự động nhận dạng hiện trường và khử trùng; Tự động di chuyển và tránh chướng ngại vật; Thu thập nhiệt độ cơ thể và lượng oxy trong máu của bệnh nhân để hỗ trợ xây dựng biểu đồ theo dõi sức khỏe của bệnh nhân một cách tự động. Robot khử trùng tự động áp dụng các thuật toán AI và công nghệ robot vào lĩnh vực khử trùng bệnh viện. Về bản chất, mô hình là một robot khử trùng với mức độ cao của AI tự cảm biến độc lập. Mô hình robot sử dụng nhận dạng cảnh thông minh, cảm biến độc lập trong quá trình khử trùng, giám sát quá trình khử trùng theo thời gian thực, lập kế hoạch thông minh, thực hiện độc lập và đánh giá kết quả. Một robot khử trùng thông minh có thể bù đắp những thiếu sót của các phương pháp khử trùng hiện có, cải thiện chất lượng khử trùng và giảm xác suất nhiễm trùng."
Trajectory Tracking Control of the Nonholonomic Mobile Robot using Torque Method and Neural Network
- 17/04/2022
- Nghiên cứu & Chuyển giao CN
- Hà Mỹ Duyên
This paper deals with the problem of tracking control of the mobile robot with non-holonomic constraints. A controller with two control loops is designed. The inner loop generates control laws for the tangent and angular velocities to control the robot to follow the target trajectory. It is derived based on the robot kinematics and the Lyapunov theory. The outer loop employs the torque method to control the robot dynamics. A neural network is implemented to compensate for the uncertainties caused by the dynamics model. The asymptotic stabilization of the whole system is proven by the direct Lyapunov stabilization theory. Simulations in MATLAB confirmed the validity of the proposed method. Keywords - Trajectory tracking, mobile robot, torque control, neural networks, Lyapunov theory.
Đại học Duy Tân có thêm 2 tân Phó giáo sư
- 17/04/2022
- Văn hóa & Hoạt động
- Hà Mỹ Duyên
🎉🎉 Chúc mừng Đại học Duy Tân có thêm 2 tân Phó giáo sư Trong 405 ứng viên được Hội đồng Giáo sư Nhà nước công bố đạt tiêu chuẩn chức danh Giáo sư, Phó giáo sư (GS, PGS) năm 2021; Đại học (ĐH) Duy Tân có 2 tân PGS được công nhận dịp này.
GIẢI PHÁP TÍCH HỢP CÁC MÁY XÉT NGHIỆM Y TẾ VÀO HỆ THỐNG PHẦN MỀM QUẢN LÝ BỆNH VIỆN
- 17/03/2022
- Nghiên cứu & Chuyển giao CN
- Hà Mỹ Duyên
Giải pháp tích hợp máy xét nghiệm y tế vào hệ thống phần mềm quản lý bệnh viện là giải pháp kết nối, truyền tải dữ liệu nhờ thiết bị kết nối phần cứng và phần mềm kết nối giữa thiết kế tương thích. giữa quá trình đọc dữ liệu từ máy xét nghiệm và chuyển vào cơ sở dữ liệu trên máy chủ của hệ thống phần mềm quản lý bệnh viện.
A Novel Platform for Internet-based Mobile Robot Systems
- 16/03/2022
- Nghiên cứu & Chuyển giao CN
- Hà Mỹ Duyên
In this paper, we introduce a software and hardware structure for online mobile robotic systems. The hardware mainly consists of a Multi-Sensor Smart Robot connected to the Internet through the 3G mobile network. The system employs a client-server software architecture in which the exchanged data between the client and the server is transmitted through different transport protocols. Autonomous mechanisms such as obstacle avoidance and safe-point achievement are implemented to ensure robot safety. This architecture is put into operation on the real Internet and the preliminary result is promising. By adopting this structure, it will be very easy to construct an experimental platform for the research on diverse teleoperation topics such as remote control algorithms, interface designs, network protocols, applications, etc.
Định vị bằng Camera nhận diện các điểm đánh dấu Marker
- 15/03/2022
- Nghiên cứu & Chuyển giao CN
- Hà Mỹ Duyên
Ước tính vị trí có tầm quan trọng lớn trong nhiều ứng dụng thị giác máy tính: định vị Robot, thực tế ảo và nhiều ứng dụng khác. Quá trình này dựa trên việc tìm kiếm sự tương ứng giữa các điểm trong môi trường thực và phép chiếu hình ảnh 2D của chúng. Đây thường là một bước khó, và do đó, người ta thường sử dụng các điểm đánh dấu tổng hợp hoặc fiducial để làm cho nó dễ dàng hơn.
💢 𝐇𝐨̣𝐜 𝐬𝐢𝐧𝐡 𝐓𝐇𝐏𝐓 𝐭𝐡𝐚𝐦 𝐪𝐮𝐚𝐧 𝐃𝐓𝐔 💢
- 14/03/2022
- Văn hóa & Hoạt động
- Hà Mỹ Duyên
Tạo điều kiện để các em học sinh THPT trên địa bàn Thành phố Đà Nẵng tìm hiểu về môi trường học tập năng động, sáng tạo trong không gian nghiên cứu khoa học hiện đại cùng các thông tin về chương trình đào tạo, các ngành học tại trường, Đại học Duy Tân phối hợp với Thành đoàn Đà Nẵng tổ chức chương trình "Học sinh THPT với Khoa học Công nghệ và Tương lai".
Nền tảng mới lạ cho hệ thống rô bốt di động dựa trên Internet
- 17/02/2022
- Nghiên cứu & Chuyển giao CN
- Hà Mỹ Duyên
Trong bài báo này, chúng tôi giới thiệu cấu trúc phần mềm và phần cứng cho các hệ thống rô bốt di động trực tuyến. Phần cứng chủ yếu bao gồm một Robot thông minh đa cảm biến được kết nối với Internet thông qua mạng di động 3G. Hệ thống sử dụng kiến trúc phần mềm máy khách-máy chủ, trong đó dữ liệu được trao đổi giữa máy khách và máy chủ được truyền qua các giao thức truyền tải khác nhau. Các cơ chế tự chủ như tránh chướng ngại vật và đạt được điểm an toàn được thực hiện để đảm bảo an toàn cho robot. Kiến trúc này được đưa vào hoạt động trên Internet thực và kết quả sơ bộ đầy hứa hẹn. Bằng cách áp dụng cấu trúc này, sẽ rất dễ dàng để xây dựng một nền tảng thử nghiệm cho nghiên cứu về các chủ đề viễn thông đa dạng như thuật toán điều khiển từ xa, thiết kế giao diện, giao thức mạng và ứng dụng, v.v.
A calibrated distance prediction method from image sensor to human face
- 15/02/2022
- Nghiên cứu & Chuyển giao CN
- Hà Mỹ Duyên
In a system based on human-computer interaction, predicting the distance by computer vision between the camera and the human face is an important operation. To calculate the distance between the camera and the face, an estimation method based on the geometric similarity of two triangles is proposed in this paper, the face recognition image processing technique will also be used description. Accordingly, taking the midpoint of the face vertex in the image, an algorithm with calibration is introduced to determine the distance from the camera to the face. The architecture for the face detection process based on Stacked Convolutional Neural Network (MTCNN) to detect face position in the image will be presented. Python's implementation uses the Intel OpenCV image processing library to reduce system overhead. Experiments and experimental applications show that the distance prediction algorithm based on face recognition and the proposed estimation method shows high accuracy and fast calculation speed.
